Belajar Komponen Komponen Dalam Sebuah Robot

Apa sih yang diperlukan?
Gimana sih caranya?
Buat apa sih ?
Yang dibutuhin apa aja ?

dan masih banyak lagi pertanyaan lainnya
pertama kan perkenalan dulu Robot itu apa sih?
Terserah pemahaman agan agan sendiri ya soalnya emang artian robot itu berbeda beda
yang jelas disini akan saya bahas tentang bagian bagian dan komponennya
Kebetulan saya disini juga membuat sebuah robot hehehe

1. Body dan Penggerak


atau bisa dibilang chasisnya, kita ingin membuat robot yang gimana.
Ada yang ingin membuat robot seperti mobil mobilan, atau seperti laba - laba.
kalo membuat seperti mobil mobilan maka penggerak yang digunakan adalah motor dc (biasanya).
kalo membuat seperti laba laba gitu yang menggeliat yang digunakan adalah motor servo.
Saya disini tidak membuat sendiri chasisnya dan penggeraknya
Soalnya saya beli di Olshop gan jadi tinggal ngerakit hehehe.
Jangan lupa soal mur baut atau screwnya, ya kali robotnya dilem semua wkwkwk

2. Mikrokontrol atau Kecerdasannya atau Otaknya

ada banyak opsi yang bisa digunakan disini, tinggal pilih sih mau pake IC yang gimana
cuma rangkaian Elektronika tanpa program bisa (ini yang sering dipakai)
menggunakan Raspberry Pi juga bisa (Kapasitas Programnya gede coy)
menggunakan Mikrokontrol Avr / Arduino bisa (Simpel menggunakan ini sih menurut saya) soalnya juga bisa parsing data + lebih irit dikantong hehehe
Mungkin rata rata sekarang sudah pakai Arduino ya soalnya penggunaannya lebih enak gitu
Support banyak Extension seperti sensor sensor baru atau servo atau apapun sudah ada librarynya hehehe

3. Driver Tambahan
Ya seperti yang diketahui motor dc dari robot mobil mobilan masih membutuhkan driver agar bisa dikontrol oleh Arduino atau Kontroller lainnya.
Setiap driver memiliki cara kerja sendiri sendiri tergantung driver yang dipakai, jadi pahami sendiri dan singkronkan dengan robotmu ya.

4. Input an (Sensor atau Controller)
Nah ini juga salah satu hal yang penting, jadi robot kalian ingin digunakan sebagai apa
Misal ingin membaca garis maka gunakan Sensor Cahaya atau Photodiode agar bisa mendeteksi garis
Atau Menggunakan Sensor Ultrasonik agar bisa mendeteksi halangan halangan kan hehehe
Atau bisa juga sebagai Robot remot kontrol, bisa menggunakan Joystick atau lewat HP (koneksi Bluetooth)

5. Power Supply
Yakali robot agan berjalan masih keadaan nyolok distop kontak hehehe
Seperti ini:


untuk hal ini bisa menggunakan Power bank
Atau bisa menggunakan baterai Li thium yang diseri agar mendapat tegangan lebih besar juga bisa.
Tapi hati hati kalo tegangan tinggi otak nya bisa konslet bray bisa kebakar atau rusak :,D
Jadi cek juga voltase nya biasanya kalo memakai arduino, tegangan berjangka 5 - 12 v masih aman aman ajah

6.Komponen Support Lainnya

Tag: Cara Membuat Robot, Mempelajari Komponen komponen robot, Komponen yang dibutuhkan untuk membangun robot